摘要
设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割;通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物,最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。经实验测定,对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%,平均用时0.152s。
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期216-219,共4页
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:60375036)