摘要
针对交互多模型(IMM)算法对目标加速度估计误差较大的不足,提出了一种改进的交互多模型算法,通过对交互多模型输出的加速度信息进行均值滤波提高对加速度估计的精度。计算机仿真表明,与交互多模型相比,该方法对匀速目标特别是机动目标具有更好的加速度估计能力,且便于工程实现。
Owing to the error of target acceleration estimation using interacting multiple model （IMM） algorithm is relatively large, an improved IMM algorithm is proposed in this paper. The precision of target acceleration estimation provided by IMM can be improved by mean filtering. The computer simulation shows that the acceleration estimation ability of the proposed method is better than that of IMM, especially in the case of maneuvering target, and also the method can be facilitated to engineering.
出处
《电讯技术》
北大核心
2009年第1期18-21,共4页
Telecommunication Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(60541001)
全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(批准号:200443)
“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
关键词
目标识别
目标跟踪
交互多模型
均值滤波
加速度估计
target identification
target tracking
interacting multiple model（IMM）
mean filtering
acceleration estimation
