摘要
对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析,给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵。以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数,采用遗传算法求得全局最优解。
It is studied on a 2-DOF planar five-bar mechanism for precision analysis,and the simplified kinematics solutions and the parameters' error factor matrix is obtained.Taking the moving end's position error to minimum as the optimization function,a global optimal solution is gained based on genetic algorithm.
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2008年第5期43-45,61,共4页
Journal of Mechanical Transmission
基金
安徽省教育厅重点资助项目(KJ057ZD)
安徽省政府十五攻关资助项目(01012052)
关键词
平面五杆机构
优化设计
误差因子
遗传算法
Planar five-bar mechanism Optimal design Error factor Genetic algorithm
