触觉传感器技术现状

以机器人为代表的各种自动化技术,随着其适用范围的不断扩大和作业内容的高度复杂化和多样化,正从传统的以特定作业、重复工作的单纯作业型(开环型)向着与作业环境相适应的适应作业型(闭环型)方向发展。这时,实现高效率系统的关键,是认识对象和认识环境的传感器技术,其中。