利用位移矩阵的摇块组四精确位置综合法

摇块（转动导杆）组的综合是机构综合的一个重要方面。介绍了一种利用位移矩阵进行摇块四精确位置综合的新方法，这种方法避免了解非线性方程组及求转动极点。