静不稳定BTT导弹自动驾驶仪设计

以工程应用为背景,根据实际需要,采用古典控制理论与方法设计了BTT导弹自动驾驶仪。首先,在解决俯仰、偏航通道的静不稳定问题的前提下,根据所给出的BTT导弹简化数学模型,在不考虑耦合作用的情况下,单独设计俯仰、偏航及滚转三个通道;而后,通过引入协调补偿项来近似抵消俯仰、偏航通道间的耦合作用;最后,在最严峻的激励作用下,对所设计的自动驾驶仪进行非线性仿真。结果表明,导弹跟踪性能良好,加入协调控制后,俯仰、偏航通道间耦合作用明显降低,而且设计方法简单,工程上易于实现。