凿岩机械与气动工具

锚杆钻机性能参数测试系统的研制；动能直接冲击式液压破碎锤；牙轮钻头设计主参数的确定；手持式内燃凿岩机改捣固机；四臂锚杆钻车用新型干式吸尘钻杆的研发；锚杆钻机性能参数测试系统的研制。