摘要
研究了对伺服系统数学模型的建立和电流环、转速环、位置环三环调节器的设计、调节器的离散化以及性能仿真。
This paper investigate the establishment of mathematical model of the servo system, and the design of the simulation of the current loop.the speed loop.the position loop.
出处
《装备制造技术》
2009年第1期29-30,共2页
Equipment Manufacturing Technology
关键词
伺服系统
电流环
转速环
位置环
servo system
current loop
speed loop
position loop
