六自由度并联机器人的弹性动力模型被引量：10

下载PDF

导出

作者方跃法黄真

出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1990年第1期62-69,共8页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

关键词并联机器人弹性动力模型机器人

同被引文献198

1刘雄伟,郑亚青.6自由度绳牵引并联机构的运动学分析[J].机械工程学报,2002,38(z1):16-20. 被引量：29
2方浩,周冰,许珩,冯祖仁.六自由度并行机器人动力学模型及仿真[J].机械科学与技术,2000,19(z1):138-140. 被引量：4
3苏玉鑫,段宝岩,南仁东.模糊控制在大射电望远镜中的应用[J].中国机械工程,2001,12(z1):177-179. 被引量：5
4陈修龙,赵永生.并联机床的运动仿真和运动学正解计算[J].计算机辅助设计与图形学学报,2004,16(4):549-554. 被引量：2
5孔令富,张世辉,肖文辉,李成元,黄真.基于牛顿—欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型[J].机器人,2004,26(5):395-399. 被引量：39
6隋春平,赵明扬.并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析[J].组合机床与自动化加工技术,2004(7):27-30. 被引量：6
7张国伟,宋伟刚.并联机器人动力学问题的Kane方法[J].系统仿真学报,2004,16(7):1386-1391. 被引量：31
8张泽友,王孙安.并联机器人轨迹跟踪改进模糊控制研究[J].机床与液压,2004,32(8):97-98. 被引量：4
9万亚民,王孙安,杜海峰.液压并联机器人的动态神经网络控制研究[J].西安交通大学学报,2004,38(9):955-958. 被引量：15
10段学超,仇原鹰,段宝岩.大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究[J].电子机械工程,2004,20(5):55-58. 被引量：5

1陈修龙,李文彬,邓昱,李云峰.Analysis of stress and natural frequencies of high-speed spatial parallel mechanism[J].Journal of Central South University,2013,20(10):2676-2684.
2刘善增,余跃庆,杜兆才,杨建新.并联机器人的研究进展与现状(连载)[J].组合机床与自动化加工技术,2007(7):4-10. 被引量：13
3刘善增,余跃庆,杜兆才,杨建新.并联机器人的研究进展与现状(连载)[J].组合机床与自动化加工技术,2007(8):5-13. 被引量：7
4马运忠,张玉茹,曹永刚.并联机构复合球副优化设计[J].机械设计与研究,2007,23(4):13-16. 被引量：3
5曹永刚,张玉茹,马运忠.6-RSS型并联机构的工作空间分析与参数优化[J].机械工程学报,2008,44(1):19-24. 被引量：41
6赵剑波,高峰,岳义.6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解[J].机械科学与技术,2008,27(1):96-101. 被引量：2
7刘善增,余跃庆,杨建新,苏丽颖.3-RC并联柔性机器人的动力学分析[J].振动与冲击,2008,27(2):157-161. 被引量：7
8崔玉秀,田洪钧,崔炜.基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析[J].机械制造与自动化,2008,37(1):68-70. 被引量：3
9郭磊,甘东明,廖启征,魏世民.一种新型3P-6SS并联机构的运动控制[J].中国机械工程,2008,19(9):1013-1015. 被引量：2
10张永德,马俊伟,赵燕江,杜鹃.包含串并联关节的排牙机器人运动学分析[J].机械科学与技术,2008,27(8):981-985. 被引量：3

机械科学与技术

1990年第1期

内容加载中请稍等...