七自由度仿人臂形操作机器人复合肘关节分系统设计的动力学...
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1990年第4期35-37,共3页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
-
1刘世平,赫向阳,韩亮亮,李世其,付艳.机器人航天员冗余机械臂自运动优化[J].载人航天,2017,23(2):143-149. 被引量：7
-
2孙守迁,冯仲和,冯克宇,张康达.七自由度仿人臂形操作机器人的运动学问题[J].浙江工学院学报,1992,28(3):67-73. 被引量：2
-
3隋立明,王祖温,包钢.气动肌肉驱动仿人臂的设计[J].液压与气动,2004,28(9):7-8. 被引量：6
-
4吴伟国,邓喜君,蔡鹤皋,张超群.高灵活度仿人臂型七自由度冗余机器人的研究[J].高技术通讯,1996,6(8):30-33. 被引量：1
-
5董春,杨耕,徐文立.七自由度冗余仿人臂的障碍实时回避[J].清华大学学报（自然科学版）,2004,44(10):1341-1344. 被引量：2
-
6任子武,朱秋国,熊蓉.冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法[J].机械工程学报,2014,50(19):58-65. 被引量：18
-
7董春,蔡鹤皋,孙立宁.基于虚拟力反馈的7-DOF仿人臂逆运动学求解方法[J].高技术通讯,2001,11(7):82-84. 被引量：2
-
8吴伟国.封面图片说明[J].哈尔滨工业大学学报,2015,47(7):46-46.
-
9梁风,吴伟国,王瑜,蔡鹤皋.改进型PYR全方位关节及在柔性臂中的应用[J].机械设计与制造,2006(6):106-108.
-
10韩勇,符秀辉.仿人臂型高压巡线机器人的本体设计与分析[J].科技传播,2014,6(6):232-233.
