液压前连杆式支架对顶板岩层水平力控制研究

论述了刚性四连杆液压支架在初撑或顶板下沉支架恒阻让压时，由于受四连杆运动轨迹的限制，造成支架顶梁的运动与顶板岩层的移动规律不相适应，使两者间相对滑动而产生大小、方向均在变化的水平力，该水平力诱发顶板岩层的破碎。限制水平力，保持顶板的完整性，是研究的主要内容。