一个主执行机构的设计

本文论述了设计机器主执行机构的选型原则,应用机构学理论,采用罗列比较法,并对机构运动和动力参数进行可行性计算比较,结合新产品设计,阐明了主执行机构的选型,同时,应用最优化方法,以曲柄轴的最大扭矩最小为目标函数,对机构进行几何参数的优化,为工厂进行产品设计提供了可靠、实用的设计方法。