摘要
2003年6月10日，携带“勇气”号火星车的美国火星探测“流浪者”号探测器发射升空。同年的7月7日，美国“勇气”号的孪生兄弟“机遇”号火星车发射升空。随后向地球发回了土壤存在有水的证据。火星上的各种讯息经过早已等候在火星轨道上的两艘宇宙飞船为中继站被传递回地球，中继站将信号放大后传回分布在地球赤道附近的深空监测网（Deep Space Network），监测网接收信号后送到美国太空总署（NASA）负责火星探险计划的喷射推进实验室，科学家们根据所发回的清晰图像，推测出火星上存在水的论断，此结论在当时轰动一时。
