平面机构误差辨识研究

本文应用统计理论和最小二乘辨识技术,对平面闭链和开链机构的结构参数误差、运动付间隙及输入运动偏差的求解方法进行了研究,给出了上述各原始误差值,最后,本文以平面四杆机构为例,演示了此法。