二次型最优控制在纵列式直升机中的应用

The Application of Quadratic Optimal Control to a Tandem Helicopter

本文介绍一种应用在稳定和控制扩大系统(SCAS)的控制器设计方法----二次型最优协作控制(CCS)。CCS设计方法不需要详细的设计标准,在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞行员模型而得到理想的性能。笔者设计出一种SCAS控制器,在仿真机上与经典频域方法设计(FD)的控制器进行比较,结果表明,CCS方法设计的控制器比经典频域方法更优。

A control-system design method,Quadratic Optimal Cooperatve Control Synthesis （CCS） ,is applied to the design of a Staability and Control Augmentation System （SCAS）, CCS design does not require detailed a priori design criteria,The resulting CCS design is compared with designs obtained using classical/frequency-domain（FD） methods.