摘要
机器人的软件系统是整个机器人的重要组成部分之一,本文综述了机器人软件的作用、构成及机器人语言的分类,讨论机器人软件的发展及目前状况。
One of the main part of Robot is the robot software, The software required for control and programming of robotic system is discussed in this paper, The structure,function and constitute of robot software is highlighted in this paper.
出处
《机械与电子》
1990年第1期33-35,共3页
Machinery & Electronics
