伊兰特轿车氧传感器故障诊断与排除

故障现象：一辆2007款北京现代伊兰特轿车，发动机型号为G4GA，排量为1．6L，行驶里程6万km。据车主反映，该车发动机起动困难，怠速不稳，易熄火，且故障指示灯常亮。