日本新式机器人技术与装配机器人的应用(续)

四、新式机器人技术1.应用现代控制理论的超精密机器人图10所示的 Microarm-150型超精密多关节型机器人是日本富士通研究所开发完成的,具有6个自由度,最小设定值2μm,定位分解达4μm以下。这种机器人各轴用直流电机及谐波传动减速机带动。