国外工业机器人现状及其发展趋势

一、概述20年以来,工业机器人已从原来概念的“钢领工人”或“通用自动机”逐渐演进为从事专门任务的柔性机械。根据任务和应用门类,可将机器人分为三种基本类型,这些类型的划分也近似地反映了按年代的机器人发展顺序:搬运机器人用机器人来搬运工件,例如给机器上下料或注射塑模。