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四足步行机器人稳定性及步态研究 被引量:6

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摘要 介绍四足步行机器人行走时的静态稳定性,就步行过程中重心偏移量对稳定性产生的影响进行研究,进一步完善静态稳定性的计算方法,并在此基础上对原有机器人的步态生成方法作一定程度的改进。
出处 《机械制造》 2009年第1期16-18,共3页 Machinery
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参考文献4

二级参考文献13

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共引文献24

同被引文献27

引证文献6

二级引证文献15

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