期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
多移动机器人关键技术研究
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文介绍了多机器人领域研究的关键问题,并对多机器人体系结构、合作协调、路径规划及通信技术进行了详细分析,提出了未来值得研究的关键技术。
作者
龚静
薛德黔
机构地区
浙江大学计算机科学与技术学院
铜仁学院计算机科学教育系
湖州师范学院信息工程学院
出处
《福建电脑》
2009年第1期5-6,共2页
Journal of Fujian Computer
基金
贵州省自然科学研究项目<多移动机器人控制与协调>(黔教科2005223)
关键词
多机器人
体系结构
协调与合作
路径规划
通信
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
2
参考文献
1
共引文献
30
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
1
1
薄喜柱,洪炳熔.
动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法[J]
.机器人,2001,23(5):407-410.
被引量：31
二级参考文献
2
1
蒋新松，机器人学导论，1994年
2
Hiroshi Noborio，IEEE/RSJ Int Conf Intelligent Robots Systems，1993年，1995页
共引文献
30
1
刘春阳,程亿强,柳长安.
基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[J]
.东南大学学报（自然科学版）,2009,39(S1):116-120.
被引量：11
2
沈捷,费树岷,郑波.
多移动机器人保持队形路径规划[J]
.东南大学学报（自然科学版）,2005,35(3):391-395.
被引量：3
3
于红斌,李孝安.
基于栅格法的机器人快速路径规划[J]
.微电子学与计算机,2005,22(6):98-100.
被引量：63
4
杨晶东,黄庆成,洪炳镕.
双足足球机器人实时避障导航系统研究[J]
.机器人,2005,27(6):530-534.
5
黄炳强,曹广益.
基于模糊人工势场的移动机器人路径规划[J]
.上海理工大学学报,2006,28(4):347-350.
被引量：17
6
曾祥萍,朱云龙,南琳.
基于群体智能策略的编队控制[J]
.微计算机信息,2006(09Z):210-212.
被引量：2
7
柳在鑫,王进戈,朱维兵.
正弦曲线的足球机器人路径规划[J]
.华侨大学学报（自然科学版）,2006,27(4):426-428.
被引量：6
8
张伯泉,杨宜民.
青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究[J]
.计算机工程与设计,2007,28(7):1604-1606.
9
王巍,宗光华.
基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法[J]
.航空学报,2007,28(2):508-512.
被引量：15
10
柳在鑫,周国刚,陈世荣.
基于余弦算法的足球机器人路径规划[J]
.西华大学学报（自然科学版）,2007,26(1):53-55.
1
宋超.
基于多智能体一致性算法的编队问题研究[J]
.中国科技信息,2016(3):42-43.
2
戈高欣,吕廷杰,马子斌,李海强.
基于情景感知的移动商务产业链中合作协调及分配机制的研究[J]
.微计算机应用,2008,29(11):29-34.
被引量：4
3
顾建强,梅姝娥,仲伟俊.
考虑相互依赖性的信息系统安全投资及协调机制[J]
.运筹与管理,2015,24(6):136-142.
被引量：6
4
山东将建立统一校企合作公共服务网络信息平台[J]
.河南教育（教师教育）（下）,2013(11):2-2.
5
郑征.
一类新型双层主从决策问题的研究[J]
.云南民族大学学报（自然科学版）,2008,17(2):97-102.
被引量：1
6
顾建强,梅姝娥,仲伟俊.
风险相互依赖下的信息系统安全投资协调优化模型（英文）[J]
.Journal of Southeast University(English Edition),2015,31(2):288-293.
福建电脑
2009年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
