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电机驱动弹性驱动器
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摘要
本设计是研究类似于生物体肌肉特性的弹性驱动器.该驱动器研究是进行步行机器人设计的一个重要环节。将弹簧置于电机输出机构与外部负载之间。使其单独承担电机的驱动力矩及负载的作用力。弹簧的变形量就表示驱动器向外输出作用力的大小。一维力传感器通过测量作用在负载上的作用力而产生力信号。
作者
尹博
朱宏业
荆君涛
机构地区
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2009年第1期I0004-I0004,共1页
Applied Science and Technology
关键词
电机驱动
驱动器
弹性
机器人设计
输出机构
作用力
驱动力矩
力传感器
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.6 [电气工程—电机]
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