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多管道加强型机器人
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摘要
多管道加强型机器人是适应爬行各形状管道而设计的。它主要包括结构设计、控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人采用单片机控制,实时硬件程序来控制机器人的行走方向。用以达到各方向行走和拐弯的目的,从而完成清洗,探测等目的。
作者
张维
张玉祥
朱永龙
机构地区
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2009年第1期I0004-I0004,共1页
Applied Science and Technology
关键词
机器人
加强型
管道
软件程序设计
结构设计
硬件电路
控制系统
单片机控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS952.91 [轻工技术与工程]
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