灵活避障 快速循迹

智能救援车是机器，必须给它安装各种传感器，车子才能感知外边的精彩世界，按照“大脑”即微控制器的控制完成相应的任务。在完成智能救援车单片机最小系统的基础上增加避障电路、循迹电路，智能救援车就能按要求走路了。