摘要
运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。
Using mechanical technology and 3D simulation technology, we designed and made a household robot arm, and studied Kinematical analysis problem of this arm by artificial neural network. This research lay the foundation for the robot service function and the behavior study of robot arm.
出处
《机电产品开发与创新》
2009年第1期1-2,5,共3页
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金
863国家高技术发展计划
北京市自然科学基金重点项目(KZ200810028016)
关键词
机器人手臂
人工神经网络
运动学
household robot arm
artificial neural networks
kinematics
