摘要
研究了混杂系统关于由不等式表示的区域的生存控制设计问题.首先基于非光滑分析理论给出了系统关于所给区域生存的一个充分条件;然后给出相应的生存控制设计方法.该方法将系统的生存控制输入的选择问题转化为求解非光滑优化问题和二次规划问题.
This paper studied viable control design for a class of hybrid systems on a region which is expressed by inequalities. Based on nonsmooth analysis, a sufficient viability condition for the systems on a given region is provided and the viable control design method is also given. The choice of the viable control input is transformed into solving an optimization problem and a quadratic program problem.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期254-258,共5页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目(10671126)
上海市重点学科建设项目(S30501)
关键词
混杂系统
生存性
微分包含
非光滑分析
Hybrid systems
Viability
Differential inclusion
Nonsmooth analysis
