一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计

Design of a New-style Linkage Mechanism Transportation Manipulator for wheel

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,很好地完成特定工位的车轮搬运作业,工作中平稳,夹紧时可靠,能实现机械自锁,结构刚性好。该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠性高,并为类似设计提供了一个很好的范例。