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月球车桅杆系统的展开驱动器结构设计

Configuration Design of Mast Deployment Drive in the PMA of Lunar Rover
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摘要 阐述了月球车全息摄像机转向杆装置的结构,分析了其展开驱动器在桅杆系统中的关键作用,提出了转向杆展开驱动器的设计方法. The pancam mast assembly （PMA）of lunar rover is a deployable structure. In this mechanisms, mast deployment drive elevate the PMA from horizontal to vertical, that play a key role in the Navigation system. This paper is about the design about the mast deployment drive of pancam mast assembly.
作者 刘建平 任工昌 王堃
机构地区 陕西科技大学机电工程学院
出处 《机械与电子》 2009年第2期18-20,共3页 Machinery & Electronics
关键词 月球车 桅杆系统 导航系统 展开驱动器 lunar rover the pancam mast assembly navigation system mast deployment drive
分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献5

二级参考文献16

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共引文献29

机械与电子
2009年 第2期

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