步进电机最优升降频的一种新方法

1 引言 在冲床错位套裁微机控制系统的课题中,遇到了步进电机快速启停的问题,在整张板料上冲制Y180电机定转子芯片时,为了满足送料速度达到冲床自然冲次(80吨冲床为每分钟45次)的要求,送料机械手必须在0.8秒内纵向送料310mm,即每分钟送料达23.25m以上。