摘要
足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统，是一个多机器人协作自治系统，同时又为它们的理论研究和模型测试提供了一个标准的实验平台。该文重点研究了FIRA5V5比赛中一个机器人源代码的进攻部分。在分析本源代码之后，该文将针对程序的不足和可添加的地方进行改进。
Soccer robot system is a typical multi-agent system and multi-robot cooperative autonomous system. Furthermore, it provides standard test-bed and theoretic research model of those fields. This paper works over the aggression part of a code of FIRA 5v5. After the analyzing, there is a extension of the program
作者
陈大海
CHEN Da-hai （Donghua University, Shanghai 200237, China）
出处
《电脑知识与技术》
2009年第1期144-145,共2页
Computer Knowledge and Technology
