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基于改进区域生长的巡检机器人道路实时检测方法

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摘要 本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境。根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割。在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求。
作者 邱波
机构地区 西南科技大学
出处 《科技信息》 2009年第2期182-183,共2页 Science & Technology Information
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参考文献3

二级参考文献24

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