摘要
对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算法能克服丢包对控制系统的性能和稳定性造成的不利影响。
This paper builds the model of data-packet loss problem in shared control system, and analyzes its affection on control system. Compensation algorithm on packet loss based on hybrid pi-sigmod fuzzy neural network is invented by using the theory of predictive compensation control. Simulation and experimental results show that this algorithm can kick off the bad influence of packet loss phenomena on control performance and stability of the control system.
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期7-9,共3页
Computer Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(60274035
60674052)
国家"985工程"基金资助项目
教育部研究生创新教育发展基金资助项目
关键词
丢包
预测补偿控制
网络控制系统
共享控制
packet loss
predictive compensation control
network control system
shared control
