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基于S3C2410的超声波避障系统设计 被引量：5

Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance System Based on S3C2410 Microprocessor
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摘要 通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程,并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。 This paper develops the system of unknown environment obstacle avoidance and navigation for wheeled mobile robot based on S3C2410 and embedded Linux system. This paper focuses on the ultrasonic sensor principle, the realization of the entire software flow and the obstacle avoidance based on ultrasonic sensors driver.
作者 单承刚
机构地区 枣庄学院计算机科学系
出处 《计算机与数字工程》 2009年第2期55-57,共3页 Computer & Digital Engineering
基金 山东省教育厅科技计划项目(编号:J07WJ29)资助
关键词 机器人 ARM9 超声波 导航 避障 robot, ARMg, ultrasonic, navigation, obstacle avoidance
分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献6

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共引文献47

同被引文献30

引证文献5

二级引证文献7

计算机与数字工程
2009年 第2期

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