狗被撞死算交通事故吗？

案例： 深圳市民老张退休后一人独居在家，为排解孤独，打发时间，就花3000元买了一条腊肠犬，并按照规定办理了相关登记、免疫手续。经过一年多的相处，老张与爱犬之间产生了很深厚的感情，形影不离。一天，老张外出购物，爱犬一路撤欢随行。在一路口等红绿灯时，腊肠犬不知为何突然加速，闯红灯横穿公路，被正常行驶的一辆小汽车撞上，当场而亡。