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基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计
被引量：
2
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摘要
介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式,该方式的测距范围为0.35～3.5m,测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
作者
顾晗
机构地区
上海理工大学
出处
《电子元器件应用》
2009年第3期27-30,共4页
Electronic Component & Device Applications
关键词
PIC18F2580CAN总线
单片机
超声波测距
光电耦合器
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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