球面SCARA机器人控制系统的设计

Control System Design of SCARA Robot

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摘要介绍了三菱PLC在球面SCARA机器人控制系统的应用,并详细给出球面SCARA机器人控制系统的设计过程。 This paper introduces the application of Mitsubishi FX2N in SCARA robot and gives the design process of the control system in detail

作者袁健

机构地区盐城工学院

出处《机械制造与自动化》 2009年第1期160-161,167,共3页 Machine Building & Automation

关键词球面机器人可编程控制器步进电动机 spherical robot PLC stepper motors

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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