新一代钩爪式爬壁机器人

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摘要爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热口的课题。市场前景广阔，但各种研制工作还处于初步阶段。目前，我们研制的还只是概念性向实用性过渡的爬壁式机器人．离成熟的市场化产品还有一定的距离。这种机器人根据仿生学原理，利用锋利的爪子紧紧钩住墙壁进行攀爬动作．并且主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。新一代钩爪式爬壁机器人采用单片机控制，

作者张群李学光胡亮闫茂振

机构地区哈尔滨工程大学机电工程学院

出处《应用科技》 CAS 2009年第2期65-65,共1页 Applied Science and Technology

关键词爬壁机器人仿生学原理单片机控制市场前景研制工作国内外市场化概念性

分类号 TS105.1 [轻工技术与工程—纺织工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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