摘要
介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。
出处
《机器人技术与应用》
2008年第6期11-14,共4页
Robot Technique and Application
参考文献16
-
1Rowe M, Liu S. Recent developments in underwater wet welding [J].Science and Technology of Welding Joining, 2001, 6(6):387-396.
-
2Scott R. Lyons, Underwater orbital TIG welding. etal Construction, 17(8) :504-507.
-
3Hutt G, et al. Trends in diverless/remotely controlled hyperbaric pipeline tie-ins, Proc of the third international offshore and polar engineering conference, 1993:226-234.
-
4Louis L. Whitcomb, Underwater robotics: out of the research laboratory and into the field. Robotics and Automation, 2000(1):709-716.
-
5张剑波.水下检测与维修技术的发展综述[J].中国海洋平台,2004,19(3):45-48. 被引量：16
-
6MARINHO C, CAMERINI C, et al. Gamma Ray System Operated by Robots for Underwater Pipeline Inspection. ECNDT 2006-Tu. 2.5.2.
-
7Na W B, Kundu T. Underwater Pipeline Inspection Using Guided Waves. Journal of Pressure Vessel Technology, 2002, 124(2):196-200.
-
8Trevor H, Trevor L. ARM and Rovsim: Extending Our Reach. Industrial Robot, 1999, 26(3):202-208
-
9Ono Y, Nishida K, Tohno K, et al. Mechanized wet CO2 welding for butt joints. 1997 OMAE V. III:35-41.
-
10张华,胡静,邹春华,彭绍彬.焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系统[J].焊接学报,2003,24(4):51-54. 被引量：7
二级参考文献37
-
1任子武,高俊山.基于神经网络的PID控制器[J].自动化技术与应用,2004,23(5):16-19. 被引量：35
-
2彭绍彬.[D].南昌:南昌大学,2002.
-
3[1]K. Sato, Toshiba Review. 2000, 55(10), 37
-
4[2]X. Zhang, etal. SPIE. 4276, 2001:70
-
5[3]E. Whitney, ICALEO 2000:146- 155
-
6[4]S. K ata yama , Section C- I CAL EO2000 : 16
-
7[5]A. Matsunawa, Trans. JWRI, 30 (1), 2001:13
-
8[6]H. Hirata, J. JWS. 2000, 18(2),208
-
9[7]C. Limmaneevichitr, Welding Research Supplement, May. 2000: 126
-
10[8]K. C. Mills, International Materials Reviews,1990,35(4),185
共引文献51
-
1张艳飞,董俊慧.模糊神经网络在焊接中的应用[J].现代焊接,2006(10):25-28. 被引量：5
-
2叶建雄,张晨曙.焊接工艺参数中的BP神经网络与遗传算法结合[J].上海交通大学学报,2008,42(S1):57-60. 被引量：9
-
3李熹.水下摄像技术在既有结构基桩检测中的应用[J].中国水运（下半月）,2011,11(2). 被引量：5
-
4崔琳珠,杨炎川.激光-电弧复合焊接技术与应用现状[J].现代焊接,2010(11):5-7. 被引量：2
-
5伍世全,高向东,白天翔,朱杏环,林剑汶.基于机器视觉的水下焊接技术的研究与进展[J].现代焊接,2008(9):12-14.
-
6BL67现场总线模块[J].国内外机电一体化技术,2005,8(3):134-134.
-
7朱加雷,俞建荣,焦向东,周灿丰,蒋力培,罗建,蒲雨龙.水下焊接技术研究和应用的进展[J].焊接技术,2005,34(4):1-3. 被引量：14
-
8贾剑平,张华,徐健宁.电弧传感器的研究现状与展望[J].焊接,2005(11):14-18. 被引量：14
-
9高向东,丁度坤,赵传敏.机器视觉型焊缝跟踪技术[J].焊接,2006(2):19-23. 被引量：12
-
10叶建雄,张华,谢剑锋.神经网络在焊缝跟踪中的应用研究[J].焊接技术,2006,35(2):20-22. 被引量：5
同被引文献13
-
1陈博.机器人技术的发展趋势与最新发展[J].西安教育学院学报,2004,19(3):85-87. 被引量：21
-
2国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）（中华人民共和国国务院）[J].经济管理文摘,2006(4):4-19. 被引量：15
-
3谭一炯,周方明,王江超,黄志杰.焊接机器人技术现状与发展趋势[J].电焊机,2006,36(3):6-10. 被引量：41
-
4徐鹏飞,张华,贾剑平,刘苏宜.水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析[J].焊接,2008(5):33-37. 被引量：10
-
5郭威,崔胜国,赵洋,王晓辉.一种遥控潜水器控制系统的研究与应用[J].机器人,2008,30(5):398-403. 被引量：7
-
6宋金虎.我国焊接机器人的应用与研究现状[J].电焊机,2009,39(4):18-20. 被引量：70
-
7李玉珠,郑卫刚.浅谈一流大学工程训练中心软实力及巧实力建设[J].网友世界,2012(12):56-58. 被引量：60
-
8张骥丰,郑卫刚,李文超.铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用[J].热加工工艺,2012,41(15):181-182. 被引量：11
-
9刘鑫,魏延辉,高延滨.ROV运动控制技术综述[J].重庆理工大学学报（自然科学）,2014,28(7):80-85. 被引量：11
-
10魏延辉,陈巍,杜振振,曾建辉.深海ROV伺服控制方法研究及其仿真[J].控制与决策,2015,30(10):1785-1790. 被引量：9
引证文献4
-
1陈歆.焊接机器人技术的应用研究[J].价值工程,2012,31(13):39-39. 被引量：4
-
2张琳琳,殷子强,李海新,杜永鹏,周耀强,黄哲华,马子罡.预涂水玻璃对水下湿法焊接过程影响规律及其机理[J].焊接,2018(1):20-24. 被引量：2
-
3赵孔标,崔建峰.牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨[J].自动化应用,2019(3):89-91.
-
4郝远,齐向东.新型观察级ROV建模与俯仰角控制研究[J].太原科技大学学报,2020,41(3):207-212. 被引量：1
二级引证文献7
-
1孟祥东.焊接工作站的建立与应用研究[J].经济技术协作信息,2016,0(20):74-74.
-
2林少丹.工业机器人自动磨抛系统的离线仿真研究[J].长江大学学报（自科版）（上旬）,2014,11(8):71-74. 被引量：2
-
3王刚.药芯焊丝水下湿法焊接过程实时检测与控制技术的应用研究[J].科技创新导报,2019,16(7):97-98.
-
4周超,李海新,杨振林,姜风春,王琪晨,张文杰.水下湿法焊接接头质量控制技术研究现状[J].焊接,2021(6):34-39. 被引量：2
-
5金宝,冯涛,钟磊,郭中才,范潇,付永贵,彭谢宜.大型抽水蓄能机组座环机器人窄间隙焊接技术应用研究[J].电焊机,2021,51(12):75-79. 被引量：3
-
6郭中才,冯涛,钟磊,金宝,范潇.大型抽水蓄能球阀机器人窄间隙焊接工艺研究与应用[J].电焊机,2022,52(9):60-65. 被引量：2
-
7陶俊君,刘中焕.检测型ROV运动姿态控制与位置信息传递研究[J].设备管理与维修,2023(19):40-43.
-
1刘静安.国内外铝挤压技术与装备现状及趋势[J].世界有色金属,2009(4):26-29. 被引量：8
-
2付海峰,吕东显,谭化超,陈再良.镁合金表面改性技术的研究现状及趋势[J].热处理,2015,30(3):1-5. 被引量：6
-
3江吉彬,练国富,许明三.激光熔覆技术研究现状及趋势[J].重庆理工大学学报（自然科学）,2015,29(1):27-36. 被引量：50
-
4孙建春,刘筱薇,周安若.弹性合金的研究现状及趋势[J].热加工工艺,2006,35(18):52-56. 被引量：26
-
5杨德新.2．25Cr－1Mo钢焊接接头蠕变过程中碳化物相研究的现状及趋势[J].大连铁道学院学报,1996,17(3):1-8. 被引量：3
-
6江崇民,荀洪伟.数控车床技术发展现状及趋势[J].机械工程师,2012(4):98-100. 被引量：8
-
7杨晓飞,林文光,毛广雷.镁合金表面处理的现状及趋势[J].汽车工艺与材料,2007(3):10-13. 被引量：11
-
8许磊,张春华,张松,华伟刚,孙超,康煜平,才庆魁.爆炸喷涂研究的现状及趋势[J].金属热处理,2004,29(2):21-25. 被引量：31
-
9刁淑生,梁东图.铁合金在焊接材料中的应用现状及趋势[J].铁合金,2002,33(2):46-48. 被引量：1
-
10梁丰,何国金,刘俊英,殷小清.开放式数控系统的研究现状及趋势[J].装备制造技术,2006(4):17-18. 被引量：4
