基于CAN总线的VDR数据采集系统设计

介绍了CAN总线技术在船载航行数据记录仪上的应用,给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN总线的数据通讯系统的硬件架构和软件设计。研究了本系统基于CAN总线各个模块的功能,给出了其在Linux平台下的驱动以及通讯方法的具体应用,并用VB编写了CAN总线的上位机通讯软件。