皇上驾到，母亲悲苦功高

汉高祖刘邦的第四个儿子刘恒之所以能够即位做皇帝，成为后来的汉文帝，与他的母亲薄氏的人生经历不无关系。薄氏的人生可谓先悲后喜。而之所以有刘恒的儿子刘启，即汉景帝，更是与刘启的母亲窦氏一生的喜从悲来不无关系。