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Riccati方程在机器人控制系统中的应用

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摘要 对于机器人不确定系统,不但考虑自身不确定性,也考虑外界不确定性。对于这样的系统基于L2增益得到一Riccati方程,通过研究该Riccati方程,证明了文章所设计的控制器对于具有外界不确定性的机器人系统具有很好的鲁棒性。
作者 周景雷
出处 《科技信息》 2009年第3期13-13,共1页 Science & Technology Information
基金 菏泽学院科学研究基金~~
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参考文献1

二级参考文献6

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