基于Widrow-Hoff学习算法的液压系统同步控制策略研究

Study on the Synchronization Control Strategy for Hydraulic System Based on Widrow-Hoff Learning Algorithm

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成响应不同步的问题,提出一种基于Widrow-Hoff神经网络学习算法的液压缸同步控制策略,即通过迅速地调整控制系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内达到同步。讨论了算法的稳定性并将此算法应用于实际加载系统。仿真和试验表明,此控制策略能够有效地协调多路液压伺服系统工作,从而达到同步加载的目的。