美日俄等国和欧洲的空间机器人技术

1997年7月14～16日在日本东京召开了"空间应用人工智能、机器人和自动化国际会议"(International Symposium on Artificial Intelligence,Robotics And Automation in Space简称I-SAIRAS’97)。这次会议是由各主要空间大国的航天组织联合主办的。 I-SAIRAS是系列会议,首届会议1990年在日本Kobe召开,第2届1992年在法国Toulouse召开,第3届1994年在美国Pasadena召开,本次是第4届,再次在日本召开,第5届将于1999年在荷兰的Noordwijk(ESA-ESTEC所在地)召开。 I-SAIRAS主要交流空间机器人和遥科学的研究与应用情况。参加本届会议的代表共93人,主要来自日本、美国和欧洲,我国只有本人参加,且未见中国留学生或其他华人。这与一般国际会议的情况大不一样,说明中国留学生或华人还很难涉足国外的空间研究和开发工作。下面作简要介绍。