基于NEC电子μPD78F1213的单电阻采样BLDC矢量控制系统

介绍了采用单电阻电流采样方法对电机的三相电流进行重构,并通过角度细分方法和PLL技术取得电机的实际位置角,从而进行矢量控制运算的电动自行车BLDC控制系统。系统中采用两相调制的SVPWM方法,在提高母线电压利用率的前提下降低了功率器件的开关损耗。相比目前在电动自行车控制领域所采用的两两通电的120°控制方式,本方法降低了系统的转矩脉动,提高了系统的平稳性。