基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真

Control and simulation of permanent magnet linear synchronous motor based on CMAC

针对数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在非线性,且易受外界干扰导致控制困难的问题,基于PMLSM工作原理建立了相应矢量控制数学模型,设计了CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关联控制器)+PID的PMLSM伺服系统控制方案,对控制器的跟踪性能以及抗干扰能力进行仿真。结果表明基于CMAC的复合控制器具有良好的动态跟踪性能和较强的鲁棒适应性,是解决非线性、强耦合的PMLSM控制问题的一种简便有效的控制算法。