基于电动汽车的TTCAN调度算法的研究

The scheduling of TTCAN based on electric vehicle

文章介绍了基于时间触发机制的CAN总线协议(TTCAN),基于该协议提出了一种负载均匀的系统矩阵调度算法。利用ATMEL公司的AT91SAM7A3微处理器芯片设计了CAN节点,组成通信网络实验系统。以电动汽车控制系统消息传输模型为例,设计了其消息调度的系统矩阵,并在实验平台上实现了TTCAN调度算法。