摆线滚子行星减速机所传递的力矩与功率之间的关系

摆线滚子行星减速机是继摆线针轮减速机之后出现的又一种新型的减速机。据有关文献报道，这种新型的减速机在日本、美国已经小批量的投产，本文从其传动效率的组成开始，分析了其传动的各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系，最后用数学表达式描述了这种关系。