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虚轴钻头刃磨机运动方程的研究 被引量:1

KINEMATIC EQUATIONS FOR A VIRTUAL AXIS DRILL POINT GRINDER
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摘要 用矢量表示了虚轴钻头刃磨机的基本结构,根据圆锥面钻尖的磨削参数,采用矢量变换推导了在虚轴机床上刃磨圆锥面钻尖的运动方程,进而求出杆长矢量,作为机床运动控制的依据。 The basic structure of a virtual axis drill point grinder is expressed by spatial vectors.Based on the grinding parameters of a conical drill point,kinematic equations for the grinding operation are developed via vector matrix transformation.This in turn results in the leg vectors of the machine,which can be used for controlling the movement of the machine.
出处 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期46-50,共5页 Journal of Mechanical Engineering
基金 国家自然科学基金 中国博士后科学基金
关键词 麻花钻 刀具刃磨机床 空间机构 虚轴 运动方程 Twist drill Tool sharpening machine Spatial mechanisms
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参考文献4

共引文献42

同被引文献2

  • 1黄真 孔令富 方跃法.并联机器人结构学理论及控制[M].北京:机械工业出版社,1998..
  • 2黄真 孔令富 方跃法.并联机器人结构学理论及控制[M].北京:机械工业出版社,1998..

引证文献1

二级引证文献3

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