摘要
从控制原理出发 ,系统地评述了车辆四轮转向系统控制方法的发展 ,以此为基础指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点 ,并与其它主动安全技术相结合 。
The development of control methods for four-wheel-steering( 4WS) system is discussed.It is then presented that 4 WS system can take in practical use only when the studying of4 WSsystem is based on closed-loop evaluation and combined with other active-safty tecnology.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第5期73-75,共3页
China Mechanical Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目 !(5 95 75 0 2 2 )
关键词
四轮转向
闭环评价
优化控制
汽车
转向系统
four-wheel-steering closed-loop evaluation feed-back control optimal control neural network
