摘要
运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真,验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。
Matlab is used to simulate cutting movement of boom - type roadheader, mathematical model of auto - shaping cutting is proved to be true, a kind of idea is provided for intelligentized control of boom roadheader cutting movement.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2009年第3期50-52,共3页
Coal Mine Machinery
关键词
数学模型
仿真
悬臂掘进机
截割
mathematical model
simulation
boom roadheader
cutting
